Леонид, добрый день.
Исходя из сказанного, что акт приема-передачи на автомобиль составлен не был, то формально право собственности на него у покупателя не возникло — следовательно формально данный автомобиль просто не может быть включен в наследственную массу и быть полученным наследниками при принятии (вступлении в наследство).
Как указано в ст. 223 ГК РФ
1. Право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором.
Соответственно согласно ст. 1112 ГК РФ
В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
На момент смерти автомобиль — как имущество наследодателю (умершему) еще не принадлежал, у него было только право требования передачи ему предварительного оплаченного автомобиля в установленный договором срок.
Соответственно у наследников возникает право собственности не на автомобиль, а лишь право требования его получения.
Этот вывод подтверждает и судебная практика
Апелляционное определение Свердловского областного суда от 21.12.2016 по делу N 33-22801/2016
Кроме того, в соответствии с положениями п. п. 2.1, 2.12, 5.1 заключенного между ООО «Компания „Авто Плюс“ и АА договора от <...> N право собственности на автомобиль переходит от продавца к покупателю в момент передачи автомобиля, обязанность по которой возлагается на продавца только после полной оплаты окончательной стоимости приобретаемого автомобиля. Поскольку до момента открытия наследства автомобиль на склад ООО „Компания “Авто Плюс» не поступил, окончательная цена данного товара определена не была, акт приема-передачи не составлялся, суд первой инстанции правильно указал, что у наследодателя при жизни право собственности на автомобиль не возникло.
Поэтому в данном конкретном случае, исходя из положений ст. ст. 1110 — 1112 Гражданского кодекса Российской Федерации, в состав наследства вошел не автомобиль,а права и обязанности покупателя, вытекающие из договора <...> от <...>.
И в этой связи у наследников возникает право требовать передачи им поименованного в договоре купли-продажи автомобиля в их собственность в разумный срок.
А вот в случае невозможности его передать по их первому требованию — у них возникает обоснованное право на отказ от автомобиля с правом требования возврата им оплаченной за автомобиль суммы.
В силу ст. 463 ГК РФ
1. Если продавец отказывается передать покупателю проданный товар, покупатель вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи.
2. При отказе продавца передать индивидуально-определенную вещь покупатель вправе предъявить продавцу требования, предусмотренные статьей 398 настоящего Кодекса.
И соответственно, в случае отказа наследников от получения автомобиля применяется положение ст. 484 ГК РФ
3. В случаях, когда покупатель в нарушение закона, иных правовых актов или договора купли-продажи не принимает товар или отказывается его принять, продавец вправе потребовать от покупателя принять товар или отказаться от исполнения договора.
И здесь обратите внимание вот на какой момент — у продавца есть альтернатива выбора варианта поведения на тот случай если сам покупатель отказывается принимать автомобиль — то фактически продавец может отказаться от исполнения договора, что в свою очередь предполагает возврат оплаченной за товар суммы.
И еще можете уточнить один момент наследодатель (умерший) каким образом выбрал автомобиль или он на момент его оплаты уже находился в распоряжении продавца?
Покупатель оплатил. Но акт приема-передачи не подписал. Все равно наследники должны вступать в права на автомобиль, или на деньги по договору?
Акт приема-передачи не подписал, потому что товар ему не передали. Здесь момент в том, что либо надо будет пробовать доказывать, что нарушены сроки передачи товара, но думаю Продавец сможет свою позицию отстоять.