Можно ли вернуть квартиру в данном случае?

Здравствуйте Кристина.

Вы вправе обратиться в суд с требованиями признания за Вами права на наследство своей доли имущества умершего.

При этом, если срок принятия наследства Вами был пропущен по уважительной причине, Вы вправе просить суд его восстановить.

Статья 1155 Гражданского кодекса РФ:

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.

Сделать уже ничего нельзя, т.к. срок в 6 месяцев после смерти наследодателя является пресекательным. Он может быть конечно восстановлен, но только при наличии уважительных причин, которых у вас нет. То, что вам сестра не сообщила о наличии недвижимости у отца не является уважительной причиной. О смерти отца вы знали, если даже и не находились в городе, могли бы в течение 6 месяцев направить письмом заявление нотариусу на принятие наследства