Как признать сделку купли-продажи недвижимого имущества недействительной?

Добрый день, распишу ситуацию максимально подробно, так как очень много нюансов в нашем деле.

В 2014 году два компаньона Иванов и Петров покупают здание (свинарник) расположенное на земельном участке у третьей стороны Васильева. Оформляют все как долевую собственность 1/2 каждому. После этого прекращают совместную деятельность. Иванову доступ к зданию становится закрытым.

Петров в 2016 году покупает еще 2 здания у Васильева и всю землю на которой находится в том числе доля в здании Иванова.

О чем Иванова ни каким образом не оповестили.

Сейчас Иванов планирует пользоваться частью здания(но Петров ведет там коммерческую деятельность и не пускает на территорию ссылаясь что земля в собственности).

На сколько мне известно при продаже земельного участка как то должны были предложить его сначала Иванову. Можно ли признать эту сделку недействительной не смотря на то что прошло уже 2 года?

Как теперь возможно получить доступ к части здания?

И как правильно произвести раздел?

Возможно ли все эти операции провернуть в рамках одного дела или же лучше несколько исковых заявлений лучше составлять?