Что делать, если обвиняют в ДТП при выезде с парковки?

К сожалению Вы не указали как Вы двигались. Судя по всему задним ходом. Если это так, Вы нарушили Правила дорожного движения, согласно которым

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Возможно виновен и второй водитель, нарушивший Правила начала движения и маневрирования. В этом случае обоюдная вина не исключена.

Здравствуйте, Валентина! Я так понял, что водитель второго автомобиля выехал с парковки путем поворота налево или разворота на встречную полосу, но не уступил Вам дорогу в соответствии с п.8.8 ПДД

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Кроме того, водитель второго автомобиля обязан был руководствоваться п.8.9 ПДД, а именно уступить Вам дорогу при повороте (развороте), так как Вы приближались к его автомобилю справа.

В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

На основании этих пунктов Вы вправе обжаловать определение ГИБДД либо обратиться в суд с иском о взыскании возмещения ущерба от ДТП и установлении степени вины водителей.