Правомерно ли СК отказывает в покрытии полного размера кредитного долга?

Здравствуйте .В 2014 году отец брал автомобиль в кредит,со страховкой по кредиту и случай смерти. 2017 году Он погибает на этом автомобили. Машина тотал . Наследник его сын т.е я .Страховку за смерть отца я получил как указано по договору, а вот страховка по автомобилю который так же банк навязал отдают только часть, говарят он не до конца заплатил кредит, и по этому сумма та которую он не оплатил уйдет в счет погошения .Говарят чтоб я до конца оплатил кредит и тогда они выплатят полную стоимость автомобиля.У меня вот вопрос,если у отца была страховка на кредит почему страховая компания не хочет выплачевать полную стоимость автомобиля , нарушения это или нет? Смысл тогда от страховки этой.И есть ли смысл нанимать адваката и передовать дело до суда.? Спасибо .