Наталья, здравствуйте!
Давайте обратимся к закону, чтобы понимать как поступить:
Согласно ст. 304 ГК РФ:
В части 1 указано, что стоимость предмета залога определяется по соглашению сторон, если иное не предусмотрено законом.
В данном случае законом стоимость движимого имущества не определяется, значит соглашением сторон в договоре можно определить любую.
Если Вам необходимо определить точно, то лучше обратиться к оценщику, который составит соответствующий отчет. Важно понимать, что в отчет дает полное понимание какую можно установить стоимость, поскольку цена будет рыночная. С другой стороны, если Вы ограничены в бюджете, то рыночную стоимость определить не составит труда, так как достаточно методом сравнения объявлений определить сколько стоит автомобиль.
Если Вам требуется помощь в качественном составлении договора займа и залога, обращайтесь в чат. Всегда рад помочь.
С уважением, юрист Дмитрий.