Добрый день, Екатерина!
В соответствии со ст. 1142. ГК РФ Наследники первой очереди:
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
Согласно п.1 ст. 1146 ГК РФ Наследование по праву представления:
Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (пункт 2 статьи 1114), переходит по праву представления к его соответствующим потомкам и делится между ними поровну.
Если Ваша мама умерла раньше Вашей бабушки и не было написано наследства на вашу тетю, тогда Вы имеете право быть наследниками в данном случае.
а если мой брат не захочет вступать в права наследования, то как в этом случае будет разделено наследство между мной и тётей???
Вам достанется полностью мамина доля, а так бы она делилась между Вами и братом.