Что нам предпринять, если страховая компания выставила нам претензию?

Добрый день. У нас случилась следующая ситуация, 30.01.18г мы затопили соседей горячей водой. Виновниками являемся мы. Урегулировали данную ситуацию самостоятельно, компенсировали сумму испорченного имущества соседям, получили от них расписку о том что ущерб компенсирован полностью и к нам "СОСЕДИ" претензий не имеют. Сегодня выяснилось, что квартира была застрахована и страховая компания предъявляет претензию НАМ о компенсации выплаченного ущерба. Как быть в данной ситуации? Спасибо.