Добрый День!
В соответствии с п. 17 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16,
К развратным действиям в статье 135 УК РФ относятся любые действия, кроме полового сношения, мужеложства и лесбиянства, совершенные в отношении лиц, достигших двенадцатилетнего возраста, но не достигших шестнадцатилетнего возраста, которые были направлены на удовлетворение сексуального влечения виновного, или на вызывание сексуального возбуждения у потерпевшего лица, или на пробуждение у него интереса к сексуальным отношениям.
Развратными могут признаваться и такие действия, при которых непосредственный физический контакт с телом потерпевшего лица отсутствовал, включая действия, совершенные с использованием сети Интернет, иных информационно-телекоммуникационных сетей.
То есть, решающее значение имеет субъективная сторона деяния. Если не было умысла на удовлетворение сексуального влечения/вызывание сексуального интереса, то не было развратных действий. В описанной ситуации признаков развратных действий не имеется.
В случае, если смотря на ребенка мужчина умышленно и демонстративно, с целью привлечь его внимание, трогал себя за половой член — формально эти действия могут подпадать под определение развратных действий (и, соответственно, иметь состав преступления), но поскольку из специфики ситуации умысел может следовать только в случае прямого признания, то вероятность привлечения к ответственности за такие действия крайне незначительна.
Отмечу также, что в силу примечания к ст. 131 УК РФ, развратные действия в отношении лица, не достигшего 12-летнего возраста, приравниваются к изнасилованию.