Здравствуйте, Любовь
Законным представителем несовершеннолетнего ребенка на основании Семейного Кодекса РФ являются его родители.
Если человек несовершеннолетний, то он обладает полной дееспособностью и законные представители ему не нужны.
Дееспособности человек может лишиться только на основании решения суда и в данном случаи органами опеки и попечительства им назначается опекун, который и будет являться законным представителем недееспособного гражданина.
Если ваша дочь, решением суда не признана недееспособной или частично недееспособной, значит ни какой законный представитель ей не нужен. Так как в соответствии с Гражданским Кодексом РФ она представляет свои интересы самостоятельно, а следовательно врач обязан выдать рецепт ей на руки.