Ольга, здравствуйте!
Согласно ч. 1 ст. 166 УК РФ неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (угон).
Если собственник автомобиля напишет заявление и укажет, что автомобилем завладели неправомерно, то в действия лица имеются признаки состава преступления, предусмотренного ст. 166 УК РФ.
Таким образом, вероятность возбуждения уголовного дела имеется. Если хотите решить вопрос, то собственнику достаточно указать, что автомобиль водитель управлял с согласия собственника.
Если Вам что-то непонятно, то предлагаю Вам обратиться ко мне в чат, соответствующая кнопка (общаться в чате) имеется в опубликованном вопросе напротив иконки юриста, либо на моей странице в правом верхнем углу.
При необходимости я готов для Вас составить необходимые документы, а также проконсультировать подробнее по алгоритму действий.Подробная персональная консультация позволит Вам принять правильное решение для достижения результата.
Удачи в разрешении Вашего вопроса! С уважением к Вам, юрист Дмитрий.