Добрый день,
Во-первых согласие соседей не означает соответствие постройки техническим нормам, ее соответствие определяется соответствующим заключением.
Во-вторых в силу п. 3 ст. 222 ГК РФ Право собственности на самовольную постройку может быть признано судом, а в предусмотренных законом случаях в ином установленном законом порядке за лицом, в собственности, пожизненном наследуемом владении, постоянном (бессрочном) пользовании которого находится земельный участок, на котором создана постройка, при одновременном соблюдении следующих условий:
если сохранение постройки не нарушает права и охраняемые законом интересы других лиц и не создает угрозу жизни и здоровью граждан.
Само по себе согласие в принципе не требуется, в случае признания в судебном порядке суд может привлечь соседей в качестве третьих лиц и они скажут об отсутствии возражений на сохранение постройки.
Но если вам нужно, до достаточно и простой письменной формы о том что соседи не возражают против сохранения самовольной постройки.