Добрый Вам вечер.
Уважаемый Виталий, в данном случае формально можно говорить о том, что Вы покинули место ДТП. Однако, имеется такое понятие, как крайняя необходимость. Тогда будете освобождены от привлечения к административной ответственности.
По ст 264 УК РФ всё будет зависить от тяжести телесных повреждений.
1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -
наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.