Тут только судебный порядок.
Постановление Пленума Верховного Суда РФ N 10, Пленума ВАС РФ N 22 от 29.04.2010 (ред. от 23.06.2015) О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при разрешении споров, связанных с защитой права собственности и других вещных прав
45. Применяя статью 304 ГК РФ, в силу которой собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения, судам необходимо учитывать следующее.
В силу статей 304, 305 ГК РФ иск об устранении нарушений права, не связанных с лишением владения, подлежит удовлетворению в случае, если истец докажет, что он является собственником или лицом, владеющим имуществом по основанию, предусмотренному законом или договором, и что действиями ответчика, не связанными с лишением владения, нарушается его право собственности или законное владение.
Такой иск подлежит удовлетворению и в том случае, когда истец докажет, что имеется реальная угроза нарушения его права собственности или законного владения со стороны ответчика.
Иск об устранении нарушений права, не связанных с лишением владения, подлежит удовлетворению независимо от того, на своем или чужом земельном участке либо ином объекте недвижимости ответчик совершает действия (бездействие), нарушающие право истца.
Однако, проблема в том, что у Вас границы не сформированы з/у, поэтому суд обязательно назначит экспертизу (не дешевое удовольствие — тысяч в 30-50 обойдется), чтобы определить залезли на Вашу территорию или нет.
В последствии с учетом решения суда участки нужно будет промежевать, тут действует принцип «кто раньше сделал того и тапочек», то есть кто первый обратился за межеванием, тот и прав по сути.
Обращайтесь к юристу, сами Вы не справитесь в этой ситуации.
