Здравствуйте Римма!
Согласно ч.1 ст. 401 НК РФ квартира признается объектом налогообложения .
Также согласно ч.1 ст. 358 НК РФ объектом налогообложения признаются автомобили.
Согласно ч.4 ст. 1152 ГК РФ принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
В соответствии со ст. 357 НК РФ налогоплательщиками транспортного налога признаются лица, на которых в соответствии с законодательством Российской Федерациизарегистрированы транспортные средства, признаваемые объектом налогообложения в соответствии со статьей 358 настоящего Кодекса, если иное не предусмотрено настоящей статьей.
Таким образом, Иванов должен оплатить налог на имущество за квартиру из расчета с момента открытия наследства, а транспортный налог он должен оплачивать с момента регистрации права собственности на автомобиль.