Законно ли требовать у виновника ДТП разницу между страховым возмещением и стоимостью ремонта?

Здравствуйте! Произошло ДТП потерпевший через суд получил страховое возмещение 52 000 + неустойку + штраф всего более 100 000 рублей. Теперь потерпевший подал иск в суд на виновника ДТП с просьбой взыскать разницу между страховым возмещением и стоимостью восстановительного ремонта повреждённого автомобиля 84 000 - 52 000 = 32 000. Разве это законно? Потерпевший и так получил более 100 000. Считаю, что это будет неосновательное обогащение потерпевшего. Обязан ли виновник выплачивать эти деньги потерпевшему?