Добрый день, Никита.
Виноват будет водитель седана, который нарушил п. 10.1 правил дорожного движения:
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил. При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Пункт 1.4 ПДД РФ. На дорогах установлено правостороннее движение транспортных средств. Пункт 11.7 ПДД РФ. В случае если встречный разъезд затруднен, водитель, на стороне которого имеется препятствие, должен уступить дорогу. По аналогии применяется и на прилегающих территориях.
Из данных норм следует, что водитель автомобиля седан не должен был вообще прижиматься к левой стороне по ходу его движения (выезжать), и занимать территорию для движения автомобиля с установленным видео регистратором. Водитель седана обязан был пропустить автомобиль с видео регистратором (отъехать назад, повернуть направо по ходу своего движения). Водитель автомобиля с регистратором имел первоочередное право проезда.
Водитель седана не только не уступил дорогу автомобилю с видео регистратором, но и не учел наличие льда на асфальтовом покрытии, скос в правую сторону по ходу его движения на автомобиль с видео регистратором, возникающий незначительный боковой интервал между автомобилями, тем самым нарушил пункт 10.1 ПДД РФ.
Одназначно, виновен водитель седана.
Да, я видела, что вы начали двигаться в перед. Когда вы двигались задним ходом, вы помех никому не создали. Водитель седана не должен был двигаться в перед (как при движении вас задним ходом, так и при движении вас в перед), так как занимает вашу территорию для движения (справа от вас по ходу вашего движения), а вы имеете преимущественное право разъезда.