Добрый день, Анна!
Полагаю, что идти на такое мероприятие можно и без адвоката/юриста, поскольку в любом случае госорганы сначала Вас обязаны ознакомить с предметом жалобы, вручить необходимые документы и предоставить возможность для дачи объяснений/пояснений и предоставления необходимых материалов по данному нарушению (если таковое имеется).
Можете, конечно, сразу воспользоваться услугами юриста и идти в госорганы с ним, это только на ваше усмотрение. Что касается стоимости, то тут сложно сказать, лучше узнавать на месте, поскольку цена может зависеть от сложности дела и объема работы.
В любом случае, если вопрос стоит о возможности привлечения Вас к административной ответственности (уголовную не исключаю, поскольку не знаю обстоятельств), то лучше воспользоваться услугами юриста.