Если исходить из норм гражданского законодательства сособственники по обoюдному согласию владеют и распоряжаются принадлежащим им имуществом.
Поэтому сдать в аренду квартиру кто-то из вас может, но эта сделка будет недействительной, если ее не одобрят оставшиеся сособственники.
К примеру Вы договорились сдать квартиру за Х тысяч в месяц. И эта цена хорошая. Оставшиеся пять наследников узнали об этом и сказали, чтобы они получили свою долю от сдачи квартиры. Они Вам доверяют, Вы им доверяете, квартиросьемщик проживает и платит деньги, деньги распределяются между наследниками.
В другом случае. Вы сдаете квартиру, не говорите за какие деньги, сдача не оформлена письменно, денег другим Вы не даете. Тогда другие 5 выгоняют этих квартирантов.
В принципе это упрощенная схема данной ситуации.