Как взыскать причиненный ущерб при наличии свидетелей?

Доброго времени суток, интересует такой вопрос, на територии предприятия мою машину зацепил кран, который начал движение не сложив одну из выдвижных опор, нанеся ужерб на сумму 10000р., ГАИ не вызывали, решили мирно, расписку с виновника не брал, понадеялся на то что работаем на одном предприятии и поверил наслово, теперь отказывается возмещать ущерб, свидетелей масса, которые могут подтвердить его виновность, что делать, как взыскать?