Деление наследства по обоюдной договоренности наследников первой очереди

Умер отец. Супруга и сын единственные наследники.

Хотим наиболее дешевым способом поделить наследственную массу:

- 2 автомобиля

- зем участок

- зем участок с домом

- квартира

По итогу деления на сыне планируется оставить - дом с земельным участком и 2 автомобиля. Остальное (зем участок без дома и квартиру) на маме (супруге умершего).

Как дешевле всего будет оформить такое распределение?

В квартире с умершим постоянно пописан был сын и имела регистрацию (и постоянно по факту проживала) супруга умершего.