Каковы последствия, если задержала полиция без объяснения?

Добрый день, подскажите пожалуйста, ночью шел по улице, увидал брошеный авто, посреди двора на проезжей части( стоял он там около полу часа) видео как я подходил к автомобилю присутствует, позвонил в 911 вызвал сотрудников дпс, т.к было еще много припаркованных автомобилей с нарушением пдд, из окна дома высунулся парень и спросил, что я тут делаю, я сказал, что вызвал дпс, т.к стоит авто по среди двора. После приехал автомобиль полиции, не представившись потребовали поехать с ними, не сказавши даже куда, не ознакомивши со статьями. Я начал снимать все на видео, у меня потребовали паспорт, я попросил представится их сначала, один из них показал удостоверение, потребовав убрать камеру, якобы на камеру нельзя показывать. После этого я дал им паспорт. Далее они решили меня досмотреть, я сказал, что никаких досмотров пока не будет протокола досмотра и понятых, сразу в ответ они сказали, мы не будем досматривать, так просто карманы потрогаем. Вобщем после попросили присесть к ним в авто, я начал садиться, сказали в пвто снимать нельзя выключите камеру, я отказался отключать, на что мне сказали вопрос «вы не подчиняетесь полицейскому?» я ответ да, так как требование не законно, или оформляйте по 19.3, тогда он сказал ладно снимайте. Ехав в машине, они обьяснили, что на меня кто-то пожаловался из дома, якобы я хожу, заглядываю в окна машин и домов, хотя я сам вызывал дпс. В дороге я их спросил меня задерживают или нет, на что они сказали да. В отделении полиции меня попросили писать обьяснительную, что я делал у дома на улице. И попросили удалить видео которое я снял до приезда в отделение полиции, я отказался. В полиции снимать запретили, я смог включить диктофон, после того как провел там пол часа времени. Но там ничего такого серьезного не происходило. Я сидел один и писал обьяснение. После отдал им обьяснение, мне вернули паспорт и отпустили. Вопрос собственно в чем, законно ли меня забрали с улицы и увезли в участок, паспорт у меня был с собой, они его видали. По какой причине забрали не понятно. Ничего не обьяснили. Им даже заявление никто не писал на меня. Что я могу сделать в данной ситуации? И законно ли действовали полицейские? Нужно ли жаловаться на них? Спасибо.