Андрей Николаевич, здравствуйте.
Да, регистрация вам определенно понадобится — очевидные признаки предпринимательской деятельности. ИП будет достаточно.
ГК РФ ст. 2
Гражданское законодательство регулирует отношения между лицами, осуществляющими предпринимательскую деятельность, или с их участием, исходя из того, что предпринимательской является самостоятельная, осуществляемая на свой риск деятельность, направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг. Лица, осуществляющие предпринимательскую деятельность, должны быть зарегистрированы в этом качестве в установленном законом порядке, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом.
Вы можете взять автомобиль в аренду и передать его в субаренду, при этом надо понимать, что в договоре аренды это должно быть предусмотрено — ваше право передать в субаренду. Согласие арендодателя не требуется, но, если вы сделаете это у него за спиной, могут возникнуть попытки расторгнуть договор и т.п. Считаю, что в договоре это лучше предусмотреть.
Хочу на одну машину ставить два экипажа, а людей приглашать из ближнего зарубежья, с оплатой проживания и питания?
Андрей Николаевич Дудкин
Людей вы «ставить на машину» в качестве кого будете? Если они у вас будут прямо работать, а не арендовать автомобиль и приезжать они будут из ближнего зарубежья — есть риски признания ваших отношений трудовыми, особенно если вы им оплачиваете жильё и питание, если контролируете их выход на работу и т.д.
К тому же, в таком случае, возникнет вопрос уведомления ФМС о приёме на работу иностранного гражданина.
С уважением,
Роман Новиков