Добрый день! Если у Вас долевая собственность, и именно доли в праве собственности. То зарегистрировать совершеннолетнюю дочь, соответственно и внука, Вы можете только с согласия всех собственников. По другому, увы, никак. В силу ст. 247 ГК РФ
«Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)» от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 29.12.2017)ГК РФ Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности
1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.
Вам нужно договориться с собственниками, как требует норма закона.
С Уважением!