Добрый день,
Судя по Вашему рассказу, данная квартира — отдельная, т.е. некоммунальная.
Наниматель квартиры — бабушка, согласно предоставленной информации.
Если эти трое детей (важно чтобы хоть один из них был несовершеннолетним) являются детьми сына, т.е. ее внуками,
то не требуется согласие бабушки (нанимателя) на вселение в квартиру к родителю его несовершеннолетних детей.
На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя (ст. 70 ЖК РФ)
Т.о, женщину могут вселить в квартиру только с письменного согласия нанимателя, т.е. бабушки.
С уважением,
Руслан.
Если не понятен ответ, это не основание оценивать ответ отрицательно.
Из вопроса неясно есть ли Договор или ордер на квартиру, не является ли квартиру коммунальной.
Если есть договор соц.найма и он выдан бабушке на всю квартиру, то для его изменения или расторжения нужны веские основания и согласие Нанимателя (бабушки) и члена ее семьи (сына).