Терентей, здравствуйте!
Отменить ипотеку даже без капитала невозможно.
То, что Вы называете отменить, на самом деле является расторжением договора купли-продажи и расторжением кредитного договора. То есть, только суд может расторгнуть договор купли-продажи жилого помещения.
А на собственнике ипотечного жилья остаётся обязанность по выделению долей детям после погашения ипотеки.
Законодательство не устанавливает сам размер долей, которые должны быть выделены членам семьи заемщика. Но во избежание сложностей при оформлении долевой собственности после погашения ипотечного кредита целесообразно определить право собственности в равных долях.
Всего доброго!