Видимо Вас осудили за совершение преступления, предусмотренного ч. 3 ст. 162 УК РФ, то есть за совершение нападения в целях хищения чужого имущества, совершенное с угрозой применения насилия, опасного для жизни или здоровья, с незаконным проникновением в жилище, помещение либо иное хранилище или в крупном размере.
Вы не согласны с наличием квалифицирующего признака - угроза применения насилия, опасного для жизни или здоровья.
Если кроме показаний потерпевшего иных доказательств, подтверждающих реальность восприятия им такой вышеуказанной угрозы, нет, то такие действия квалифицируются по п.п. «в, г» ч. 2 ст. 161 УК РФ (Грабеж).
Успехов Вам в обжаловании приговора.