Покупатель отказывается от покупки авто, которым пользовался полгода и требует вернуть задаток

Здравствуйте,расскажу всю ситуацию.Была у нас машина,захотели ее купить молодая параЗдравствуйте,расскажу всю ситуацию.Была у нас машина,захотели ее купить молодая пара,продавали мы ее за 80,они сначала отдали половину ,то есть 39тысяч.Написали расписку от руки.Они ездили полгода на ней,ну мы соответственно тоже,так как не могли купить другую потому что они отдали не всю сумму.Об этом была договоренность что претензий на этот счёт они не имеют.Они приезжали откуда либо,постоянно бензина не было в машине,хотя он был(мы заливали для себя)+машина когда ломалась чинили ее мы,запчасти все покупали,они не вкладывали+после каждой их поездки колеса были проколоты,то одно,то два,а одно стоит 500-700 рублей,опять же мы ездили и делали колеса за свой счёт.Поездив полгода,они сказали мы брать ее не будем,отдавайте деньги обратно.Угрожают если не отдадим пойдут в суд или ещё куда нибудь.Мы посчитали:за аренду+ремонт машины+ремонт колёс,там даже наоборот они нам должны теперь.Но они хотят обратно деньги.Что делать и как нам быть?Что может быть если они пойдут в суд с распиской,продавали мы ее за 80,они сначала отдали половину ,то есть 39тысяч.Написали расписку от руки.Они ездили полгода на ней,ну мы соответственно тоже,так как не могли купить другую потому что они отдали не всю сумму.Об этом была договоренность что претензий на этот счёт они не имеют.Они приезжали откуда либо,постоянно бензина не было в машине,хотя он был(мы заливали для себя)+машина когда ломалась чинили ее мы,запчасти все покупали,они не вкладывали+после каждой их поездки колеса были проколоты,то одно,то два,а одно стоит 500-700 рублей,опять же мы ездили и делали колеса за свой счёт.Поездив полгода,они сказали мы брать ее не будем,отдавайте деньги обратно.Угрожают если не отдадим пойдут в суд или ещё куда нибудь.Мы посчитали:за аренду+ремонт машины+ремонт колёс,там даже наоборот они нам должны теперь.Но они хотят обратно деньги.Что делать и как нам быть?Что может быть если они пойдут в суд с распиской?В расписке указаны паспортные данные,сумму которую отдали,подпись и дата.