Возможно ли оспаривание наследственных долей в суде?

у отца от первого брака есть дочь 73 г.р.

с её матерью он развелся в 78 г. дочь осталась жить с матерью

имущественных претезий при разводе не было алименты он платил добровольно

в 81-82 г. женился от этого брака моя сестра 83 г.р и я 88 г.р. проживали в однокомнатной квартире

завод на котором он работал строил дома и нуждающимся в улучшении жилищных условий предоставляли право работать на стройке с дальнейшим получением квартиры (возможность подтвердить это документально не знаю)

в 2011 умерла мать в 2017 отец

дочь от первого брака претендует на свою долю от 1/4 которая была записана на отца

есть ли возможность это оспорить в судебном порядке что бы право наследования осталась у меня и моей родной сестры