Здравствуйте Ольга.
Если речь идет о дарении, то вести речь о наследстве не имеет смысла в данной ситуации, т.к. имущество становится наследством только после смерти его собственника, здесь же собственник при жизни решил данным имуществом распорядиться по своему усмотрению, т.е. подарить его и оснований для того чтобы оспорить данную сделку, да еще и претендовать на часть данного имущества, здесь я считаю нет.
По закону есть основания оспорить сделку только в случае, если собственник не понимал значений своих действий при заключении договора по распоряжению своим имуществом.
Статья 209 Гражданского кодекса РФ:
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.
Статья 177 Гражданского кодекса РФ:
1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.
2. Сделка, совершенная гражданином, впоследствии признанным недееспособным, может быть признана судом недействительной по иску его опекуна, если доказано, что в момент совершения сделки гражданин не был способен понимать значение своих действий или руководить ими.
Сделка, совершенная гражданином, впоследствии ограниченным в дееспособности вследствие психического расстройства, может быть признана судом недействительной по иску его попечителя, если доказано, что в момент совершения сделки гражданин не был способен понимать значение своих действий или руководить ими и другая сторона сделки знала или должна была знать об этом.
3. Если сделка признана недействительной на основании настоящей статьи, соответственно применяются правила, предусмотренные абзацами вторым и третьим пункта 1 статьи 171 настоящего Кодекса.
Был составлен договор дарения, все официально оформлено...
Для оспаривания важен не статус того, кто хочет оспорить, а условия, при которых составлялся договор дарения. Например, если бабушка имела проблемы со здоровьем (психического плана), наблюдалась у врача, то можно ставить вопрос о признании договора недействительным в связи с тем, что бабушка не могла осознавать свои действия. не понимала, что происходит.