Могу ли я отозвать дарственную на ребенка?

Гражданское законодательство содержит понятия «отмена дарения» (когда даритель вправе отменить дарение в определенных случаях) и «признание договора дарения недействительным».  Согласно ст. 578 ГК РФ, 

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

То есть, все случаи — не ваши.

Да, еще по ч. 1 ст. 577  Даритель вправе отказаться от исполнения договора, содержащего обещание передать в будущем одаряемому вещь или право либо освободить одаряемого от имущественной обязанности, если после заключения договора имущественное или семейное положение либо состояние здоровья дарителя изменилось настолько, что исполнение договора в новых условиях приведет к существенному снижению уровня его жизни.

Признать дарение, как и любую сделку, недействительной, можно, но только  по основаниям, предусмотренным Гражданским кодексом. 

Расторгнуть брачный договор можно по обоюдному согласию супругов путем составления совместного соглашения и заверения его у нотариуса. При отсутствии согласия второй стороны  договор может быть расторгнут или признан недействительным в судебном порядке.