Как добиться справедливого определения вины в ДТП?

Здравствуйте, как быть? Я выезжала с парковочного места по своей полосе, посмотрела во все зеркала, парктроник молчит, в камере заднего вида чисто. Сдаю назад, и вот честно, врать не стану, не особо помню, но мне кажется, что я уже остановилась, потому что я уже переводила глаза с зеркала заднего вида(правого), что бы смотреть в перед и соответственно ехать, в долях секунды пищит парктроник, удар, сигнал автомобиля. Вторая леди выехала также задом с противоположной стороны дороги из проезда куда в учреждения , на против которого мы встретились, завозят продукты (на схеме немного не понятно). В момент столкновения она стояла поперёк дороги, где мешала встрече проехать. Хотя утверждает что стояла и уже собиралсь ехать вперёд, видимо через встречку был её путь. Ну вот комиссар и инспектор дпс говорят, что виновата я. Эксперты в страховой говорят, что практика показывает что это обоюдка или её вина . Муж требует что бы я шла до конца и в суд. Я как меж огней, не могу принят самостоятельное решение, вроде и там по правилам виновата, вроде и там правила я не виновата. После удара я отьехала вперёд, незнаю почему