Вы являетесь наследником второй очереди, Ваш отец не принял наследство в установленный срок, поэтому права в порядке очередности перешло к Вам, если нет других наследников. Вам необходимо представить какие-то доказательства тому, что по уважительной причине не вступили в наследство и обратиться в суд с заявлением.
Статья 1155 ГК РФ — 1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.