Добрый день. В вашем случае можно вообще не оформлять доверенность, ограничившись устным ходатайством о допуске в судебное заседание в качестве Вашего представителя любого человека. Это правило установлено в последнем пункте приведенной ниже статьи
ГПК РФ Статья 53. Оформление полномочий представителя
1. Полномочия представителя должны быть выражены в доверенности, выданной и оформленной в соответствии с законом.
2. Доверенности, выдаваемые гражданами, могут быть удостоверены в нотариальном порядке либо организацией, в которой работает или учится доверитель, товариществом собственников жилья, жилищным, жилищно-строительным или иным специализированным потребительским кооперативом, осуществляющим управление многоквартирным домом, управляющей организацией по месту жительства доверителя, администрацией организации социального обслуживания, в которой находится доверитель, а также стационарного лечебного учреждения, в котором доверитель находится на излечении…
6. Полномочия представителя могут быть определены также в устном заявлении, занесенном в протокол судебного заседания, или письменном заявлении доверителя в суде.
Придете со своим родственником в судебное заседание и заявите ходатайство о его допуске в качестве Вашего представителя. На этом все, судья допустит его к участию в деле. Удачи Вам.