Здравствуйте. Подарить можно без согласия другого сособственника.
ГК РФ Статья 246. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности
1. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников.
2. Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса
А статья 250 ГК говорит о преимущественном праве покупки участников долевой собственности.
Поскольку дарение — безвозмездная сделка, то согласия на ее совершение от других участников долевой собственности не требуется.