Как подать заявление в суд, если не возвращают машину из временного владения?

Добрый день! меня зовут Куаныш . я из Казахстана год назад у меня забрали машину якобы на продажу мой родственник с тех пор нечего не слышно . что можно сделать в таких случаях машина находится примерно в России. Машина с учета не снята, весит на мне , я дал ему доверенность на три года с правом вождение и передоверие . а машина в залоге в банке.