Может ли не виновный в ДТП водитель вернуть денежные средства, выплачиваемые пострадавшему?

Произошло ДТП с участием двух автомобилей, водителями которых были Иванов и Петров (назовем их так). В ДТП тяжело пострадала пассажир одного из авто (водителем которого был Иванов) . Виновником аварии был признан Петров. Пострадавшая подала в суд на возмещение морального и материального вреда с виновника аварии. Суд присудил 300т.р выплачивать обоим водителям солидарно, т.е по 150т.р каждый не зависимо от вины. Вопрос в следующем: может ли Иванов (который не является виновником аварии) потребовать у Петрова (виновника) и вернуть свои 150т.р, которые он возмещает потерпевшей?

Заранее благодарю за помощь!