Здравствуйте! Вам нужно обращаться вначале к нотариусу (но он скорее всего откажет), а потом в суд с заявлением о восстановлении срока вступления в наследство. То, что вы лежали на сохранении, является уважительной причиной, но прошло слишком много времени, поэтому шансов не очень много.
Если вы фактически вступили в наследство (например, проживаете в квартире матери, пользуетесь другими её ценными вещами), то есть ещё вариант с обращением в суд с иском об установлении фактического принятия наследства, признании права собственности на часть наследственного имущества.
Варианты всегда есть, нужно более подробно изучать вашу ситуацию.