Стать собственником любой оборотоспособной вещи (включая автомобиль) по любому договору (купля-продажа, дарение), либо по наследству может любой гражданин с момента появления на свет. Просто за не достигшего 14 лет заключать договор (принимать наследство) будет родитель (опекун), а достигший 14 лет, но не достигший 18 лет будет совершать эти действия сам, но с согласия родителя (попечителя). В качестве собственника в документации ГИБДД будет записан тот, на чьё имя приобретён автомобиль, с указанием законного представителя.
Достаточно согласия одного из родителей.