Ильнур здравствуйте! Дейсьтвительно при покупке квартиры с использованием мат. капитала, обязательным условием является выделение долей детям. При продаже данной квартиры вы в обязательном порядке должны получить согласие на проведение сделки от органов опеки и попечительства. Требование от органов опеки и попечительства при рассмотрение вопроса о даче согласия на продажу квартиры — это чтобы сделка не ухудшила права детей в дальнейшем. Варианты решения разные:
— предложенный вами вариант, выделение долей детям в квартире бабушки и дедушки
— обеспечительная сумма на счетах детей равноценная их доли в квартире
— при совершении одновременной сделки обязательство о выделении доли в покупаемой квартире
То есть эту проблему лучше решать при намерении совершить сделку в ближайшее время, обратившись в органы опеки с вопросом об их условиях, на которых они дадут согласие.