Возможно ли получение выплаты по ОСАГО за умершего его женой, наследницей авто?

Здравствуйте! У меня возникла следующая проблема. Еще в 2016 г. мой муж попал в ДТП. Поначалу ГИБДД признало его виновным в аварии, однако постановлением начальника данное решение было отменено. Не успев обратиться в страховую компанию за выплатой по ОСАГО мой муж умер. После его смерти я получила свидетельство о праве собственности на долю в совместно нажитом имуществе в виде 1/2 пострадавшего в аварии автомобиля, другую 1/2 я унаследовала, то есть, таким образом, я являюсь единственным собственником автомобиля. Была проведена независимая экспертиза, которая установила сумму ущерба, причиненного автомобилю в результате ДТП.

Подскажите пожалуйста, могу ли я получить причитавшуюся моему мужу выплату по ОСАГО? И если да, то в чью страховую компанию (моего мужа или виновника ДТП) мне следует обратиться, учитывая, что в аварии участвовало только два автомобиля и вред причинен только имуществу?