СК РФ. Статья 60. Имущественные права ребенка
…
3. Ребенок имеет право собственности на доходы, полученные им, имущество, полученное им в дар или в порядке наследования, а также на любое другое имущество, приобретенное на средства ребенка.
Право ребенка на распоряжение принадлежащим ему на праве собственности имуществом определяется статьями 26 и 28 Гражданского кодекса Российской Федерации.
При осуществлении родителями правомочий по управлению имуществом ребенка на них распространяются правила, установленные гражданским законодательством в отношении распоряжения имуществом подопечного (статья 37 Гражданского кодекса Российской Федерации).
ГК РФ. Статья 37. Распоряжение имуществом подопечного
...
2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.
Обращайтесь в органы опеки за получением согласия на отчуждение долей несовершеннолетних. Они уже проведут экспертизу отчуждаемого объекта и приобретаемого взамен. Если второй (дом) ценнее, то дадут согласие при условии наделения равными долями, если нет, то придется увеличивать доли детей в доме, а вашу уменьшать или вообще оформлять дом только на детей.