Добрый день!
Судя по вопросу, у Вас есть отец, в таком случае вряд ли назначен другой опекун или попечитель. По общему правилу, опека и попечительство над несовершеннолетними устанавливаются при отсутствии у них родителей (статья 31 ГК РФ). Поэтому далее ответ касается несовершеннолетних, у которых есть родители. Но похожая ситуация и с опекунами-попечителями.
1. Если ребенку исполнилось 16 лет, то он вправе проживать отдельно от родителей.
Согласно статье 20 Гражданского кодекса РФ (ГК РФ) местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, признается место жительства их законных представителей — родителей.
Но в тоже время, родители обязаны заботится, воспитывать и содержать своих несовершеннолетних детей (18 лет).
2. Несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати могут совершать ряд сделок только с письменного согласия своих родителей.
Способность гражданина своими действиями приобретать и осуществлять гражданские права, создавать для себя гражданские обязанности и исполнять их (гражданская дееспособность) возникаетв полном объеме с наступлением совершеннолетия, то есть по достижении восемнадцатилетнего возраста.
3. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей занимается предпринимательской деятельностью. Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия родителей, либо при отсутствии такого согласия — по решению суда. Родители не несут ответственности по обязательствам эмансипированного несовершеннолетнего, в частности по обязательствам, возникшим вследствие причинения им вреда.
4. В случае, когда законом допускается вступление в брак до достижения восемнадцати лет, гражданин, не достигший восемнадцатилетнего возраста, приобретает дееспособность в полном объеме со времени вступления в брак.
Вот понятие опеки и попечительства:
Статья 32. Опека
1. Опека устанавливается над малолетними, а также над гражданами, признанными судом недееспособными вследствие психического расстройства.
Статья 33. Попечительство
1. Попечительство устанавливается над несовершеннолетними в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет, а также над гражданами, ограниченными судом в дееспособности.
(п. 1 в ред. Федерального закона от 30.12.2012 N 302-ФЗ)
в ГК вот даже сказано отдельно: