Что делать, если я купил залоговый автомобиль?

Здравствуйте! Обжаловать решение суда в вышестоящей инстанции. И лучше нанять хорошего юриста для этого. Там действительно закон обратной силы не имеет, и Вы очень неудачно попали по срокам покупки. Но варианты, думаю, есть, это нужно изучать документы (особенно договор залога продавца Вашего автомобиля с банком).
И параллельно подавать в суд с иском о признании оспоримой сделки недействительной, поскольку она была совершена под влиянием обмана (п. 2, ст. 179 Гражданского кодекса) — продавец прописал в договоре отсутствие обременений. Срок исковой давности там год с того момента, как Вы узнали о факте залога. Т.е. с момента, когда банк подал иск в суд, как я понимаю. Можно еще посмотреть ст. 174.1 Гражданского кодекса.
Если сделку признают недействительной, продавец обязан будет вернуть полученные по ней средства, а Вы автомобиль. И подавать иск на продавца о возмещении убытков и морального ущерба.