Как оформить доверенность, если человек недееспособен?

Здравствуйте.

Что нужно сделать, чтобы она смогла получать свою пенсию?

Если нотариус откажет в выдаче доверенности, то Вам необходимо установить над бабушкой опеку и признать ее недееспособной в судебном порядке.

Статья 29. Признание гражданина недееспособным
 
1. Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.

С уважением,

Шелковая Наталья Николаевна

Добрый день. Вам необходимо будет обратиться в судебном порядке с заявлением о признании бабушки недееспособной, суд назначит психиатрическую экспертизу и при положительном заключении удовлетворит ваше заявление. После этого вам надо будет установить опеку над бабушкой и как опекун вы сможете распоряжаться ее пенсией. Подать такое заявление может близкий родственник или не близкий, но совместно проживающий. 

А с нотариусом в данном случае ничего не получится, поскольку бабушка уже не в состоянии отдавать отчета своим действиям, а соответственно и принимать решение о выдаче доверенности.