Наталья, смотря что Вы подразумеваете под фразой «разделить квартиру». В настоящее время Ваши дети и бывшая свекровь являются участниками общей долевой собственности на квартиру. Согласно п.1 ст.246 ГК РФ:
Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников.
Это означает, что без согласия бывшей свекрови продать квартиру Вы не сможете. Однако Вы можете распорядиться долями, принадлежащими на праве собственности Вашим детям на основании п.2 ст.246:
Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса.
При возмездном отчуждении доли(долей) бывшей свекрови принадлежит право преимущественной покупки согласно нормам ст.250 ГК РФ:
Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее.
Если остальные участники долевой собственности не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу. В случае, если все остальные участники долевой собственности в письменной форме откажутся от реализации преимущественного права покупки продаваемой доли, такая доля может быть продана постороннему лицу ранее указанных сроков.