Нужна ли медсправка для получения нового водительского удостоверения?

Нет меня лишили за оставление места дтп не за пьянку

Тогда вам необходимо обратиться в ГИБДД с требованием выдать вам права без мед.справки. Сошлитесь на Кодекс РФ об административных правонарушениях, согласно которому мед.справка нужна только в случае лишения ВУ по части 1 статьи 12.8, части 1 статьи 12.26 и части 3 статьи 12.27:

Статья 32.6. Порядок исполнения постановления о лишении специального права

4.1. По истечении срока лишения специального права за совершение административных правонарушений, предусмотренных статьей 9.3 и главой 12  настоящего Кодекса, водительское удостоверение или удостоверение тракториста-машиниста (тракториста), изъятые у лица, подвергнутого данному виду административного наказания, возвращаются после проверки знания им Правил дорожного движения и после уплаты в установленном порядке наложенных на него административных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения, а за совершение административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26 и частью 3 статьи 12.27 настоящего Кодекса, также медицинского освидетельствования данного лица на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством.