Увольнение по соглашению сторон может быть отменено только опять же в случае соглашения обеих сторон договора. Если Вы считаете что соглашение об увольнении было подписано под давлением Вам необходимо обратиться в суд в соответствии со ст. 392 ТК РФ.
ТК РФ, Статья 392. Сроки обращения в суд за разрешением индивидуального трудового спора
Работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального трудового спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права, а по спорам об увольнении — в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки.
При пропуске по уважительным причинам сроков, установленных частями первой, второй и третьей настоящей статьи, они могут быть восстановлены судом.