Добрый вечер, Мария! А почему Вы решили, что подписанный Вами договор не имеет никакой силы? Копию паспорта не оставили? Если оставили, риэлторы вполне могут сами все заполнить и потом выставить Вам счет за услуги по договору. Советую для спокойствия пойти к этим риэлторам, запросить свой экземпляр договора и внимательно почитать о чем там идет речь. Если что-либо Вас не устроит, Вы вправе отказаться от исполнения данного договора, выплатив риэлторам компенсацию за фактически понесенные расходы (если такие расходы были). Приведу статью закона (Вы Заказчик услуг в Вашем случае):
ГК РФ Статья 782. Односторонний отказ от исполнения договора возмездного оказания услуг
1. Заказчик вправе отказаться от исполнения договора возмездного оказания услуг при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов.
2. Исполнитель вправе отказаться от исполнения обязательств по договору возмездного оказания услуг лишь при условии полного возмещения заказчику убытков.