Игорь Александрович, добрый день.
Из Вашего сообщения я поняла, что у Вас нет заключенного трудового договора, а есть гражданско-правовой договор.
В данной ситуации необходимо видеть и исходить из условий, прописанных в договоре, но в любом случае, судя по вашему сообщению, я понимаю, что отслеживание Вашего местонахождения после 17:00 никак не связано с выполнением Вами Ваших обязанностей. В такой ситуации, отслеживание Вашего местонахождения вне рабочего времени неправомерно, но опять же, повторюсь, необходимо видеть все условия договора. Нюансов может быть много, начиная с того, какой все-таки заключен договор — трудовой или гражданско-правовой, телефон, на который установлена программа является Вашим личным или служебным и т.д.